非线性系统预测控制的鲁棒性分析的综述报告

非线性系统预测控制的鲁棒性分析的综述报告非线性系统预测控制（Nonlinear Predictive Control，简称NPC）已经成为了控制领域中的一个热门研究方向之一。它是一种基于模型的控制方法