机械毕业设计（论文）-关节型机械手设计【全套图纸】

第一章 绪论机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。工业机械手是近代自动控制