面向仿生机器鱼的容错控制方法研究的任务书

面向仿生机器鱼的容错控制方法研究的任务书一、选题背景随着科技的不断发展，仿生机器鱼在水下探测、水下作业、水下救援等领域得到了广泛应用。传统的水下机器人往往过于笨重，操作复杂，动力和控制等方面面临很大压