基于3R伪刚体模型的柔顺杆动力学建模及分析

基于3R伪刚体模型的柔顺杆动力学建模及分析基于3R伪刚体模型的柔顺杆动力学建模及分析摘要：柔顺杆是一种具有柔性特性的机械结构，在多种工程领域有广泛应用。本文针对柔顺杆的动力学建模问题，基于3R伪刚体模