ABB机器人组合信号的应用

ABB 机器机器人组合信号的说明 ABB 机器人中一共有三种信号类型，他们分别是 1.数字量输入输出（DO/DI）、2.模拟量输入输出（AO/AI）、3.组合输入输出（GO/GI），这里针对第三种组合