极坐标与直角坐标的转换(含圆的极坐标方程)

- 互化公式的三个前提条件：1. 极点与直角坐标系的原点重合;2. 极轴与直角坐标系的x轴的正半 轴重合;3. 两种坐标系的单位长度相同. - -