基于Sage-Husa自适应kalman滤波的磁悬浮陀螺转子信号处理

基于Sage-Husa自适应kalman滤波的磁悬浮陀螺转子信号处理磁悬浮陀螺是一种利用电磁悬浮和陀螺效应实现姿态测量和控制的高精度仪器，具有高精度、低功耗、长使用寿命等特点。在磁悬浮陀螺的应用中，信