基于分数阶PI~λD~μ的船舶航向控制

基于分数阶PI~λD~μ的船舶航向控制引言随着科学技术的不断发展和社会的不断进步，控制理论也在不断更新和发展。当前的船舶航向控制领域受到了广泛的关注，因为控制船艇的航向是航行安全的重要保证。传统的控制