绳索驱动并联机器人的静态与动态特性分析的开题报告

绳索驱动并联机器人的静态与动态特性分析的开题报告一、研究背景和意义随着社会的快速发展和工业自动化的普及，机器人技术在各个领域得到了广泛应用，其应用领域也越来越广泛，例如在制造业、医疗、物流等方面都有着