夏德钤《自动控制原理》(第4版)章节题库-第3章-线性系统的时域分析

第 3 章 线性系统的时域分析1．设潜艇潜水深度控制系统如图 3-1 所示，试问放大器增益 K1 应取多大才可以保证系统稳定？图 3-1 潜艇潜水深度控制系统解：根据图 3-1 可得系统的闭环特征方程