单级倒立摆的PID控制

控制系统的分析与设计报告姓名:专业班级:任课教师:年 月曰单级倒立摆的PID控制一、单级倒立摆的建模倒立摆系统的控制问题一直是控制界研究的一个典型问题。控制 的目标是通过给小车的底座施加一个力〃(控制