毕业设计（论文）-液压驱动圆柱坐标机械手臂设计(含全套CAD图纸)

摘 要机器人不仅是一种自动化的机器。机器人是一种可重新编程的、多功能的、机械手,为实现各种任务设计成通过可改变的程序动作来移动材料、零部件、工具或是其他专用装置。 本设计的是一种圆柱坐标式机械手,该