模糊自适应整定PID控制matlab仿真程序刘金锟先进PID控制及其MATLAB仿真样稿

这个例子程序baidu文库里有很多版本，但我下了很多全部有错误，运行不了。以下程序我一字一字敲出来，已经成功运行，绝对无误。仿真实例，被控对象为(s)=采样时间为1ms，采取模糊PID控制进行阶跃响应