含参数随机系统的反馈精确线性化及标准型的开题报告

含参数随机系统的反馈精确线性化及标准型的开题报告一、课题研究背景随机系统是一种具有不确定性和随机性质的系统，其行为在某种程度上具有不确定性。当随机系统具有参数不确定性时，其稳定性、可控性和性能都难以保