智能循迹避障小车

智能循迹避障小车摘要引言第一章绪论智能小车的背景智能小车的现状第二章设计方案设计任务方案及轨道选择智能小车元件介绍第三章硬件设计总体设计驱动电路信号检测模块主控线路第四章软件设计4.1主程序模块循迹模