智能循迹避障小车

智能循迹避障小车摘要引言第一章绪论智能小车的背景智能小车的现状第二章设计方案设计任务方案及轨道选择智能小车元件介绍第三章硬件设计总体设计驱动电路信号检测模块主控线路第四章软件设计4.1主程序模块循迹模

智能循迹避障小车 摘要 引言 第一章绪论 1.1 智能小车的背景 1.2 智能小车的现状 第二章设计方案 2.1 设计任务 2.2 方案及轨道选择 2.3 智能小车元件介绍 第三章硬件设计 3.1 总体设计 3.2 驱动电路 3.3 信号检测模块 3.4 主控线路 第四章软件设计 主程序模块 4.1