(完整版)四足步行机器人腿的机构设计毕业设计

毕业设计（论文）四足步行机器人腿的机构设计学生姓名: 学号： 所在系部: 专业班级: 指导教师:图1-3上海交通大学的二种四足步行机器人清华大学所研制的两款四足步行机器人，如图1・4所示。 它采用了