基于模糊滑模变结构的工业机械臂控制系统研究

基于模糊滑模变结构的工业机械臂控制系统研究基于模糊滑模变结构的工业机械臂控制系统研究摘要：工业机械臂作为一种重要的自动化设备，广泛应用于生产制造过程中。为了实现机械臂的精确控制和高效运动，本文提出了一