晶闸管直流电动机单闭环调速系统

题目：晶闸管—直流电动机单闭环调速系统第一章 绪论直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，已满足工作机械的要求。从机械特性上看就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法来改变电动机的机械特性，从