讲义数字程序控制技术

数字程序控制技术补：数控是采用数字电子技术和计算机技术，对生产机械进行自动控制的系统，它包括顺序控制和数字程序控制两部分。顺序控制：微机顺序控制方式是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动

第三章 数字程序控制技术 补： 数控 是采用数字电子技术和计算机技术，对生产机械进行自动控制的系统，它 包括顺序控制和数字程序控制两部分。 顺序控制： 微机顺序控制方式是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动 顺序控 作次序顺序地进行工作。一般地，把按时序或事序规定工作的自动控制称为 制。 顺序控制的特点： (1)控制系统的输入和输出信号都是开关量信号。 (2)顺序控制系统控制生产机械依次顺序动作，动作的转换是根据现场输入信号 的逻辑判断或时序的判断来决定的。 (3)为了保证系统可靠的工作，有的系统中，需对执行机构或控制对象的实际状 态进行检测或测量，将结果及时地反馈给系统控制器，这就需要增加检测机构；为 了调整方便，并实现工作时的监视以及故障时的报警，一般要有显示和报警电路。 数字程序控制主要用于机床的自动控制，如用于铣床，车床，加工中心，线切 数控 割机以及焊接机，气割机等的自动控制系统中。采用数字程序控制的机床叫做 机床 ，数控机床具有能够加工形状复杂的零件，加工精度高，生产效率高等特点， 是实现机床自动化的一个重要的发展方向。本章主要介绍数字程序控制基础，逐点 比较法插补原理，步进电机控制技术。 3.1 数字程序控制基础 数字程序控制 ，就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加 工机械）按照规定的顺序，运动轨迹，运动距离和运动速度等规律自动的完成工作 的自动控制。 1952MITMassachusettes 世界上第一台数控机床是年美国麻省理工学院（： Institute of Technology 马萨诸塞州）伺服机构实验室开发出来的，主要目的是为了 满足高精度和高效率的加工复杂零件的需要。在零件的加工过程中，二维和三维轮 廓零件的加工是很困难的，而有了数控机床后则显得非常容易。 NC: Numerical Control 早期的数控（）机床是以数字电路技术为基础来实现的， 70 随着小型和微型计算机的迅速发展，年代初期在数控系统中利用了计算机来实现 CNC 控制，从而诞生了计算机数控（）。数控系统一般由输入装置，输出装置，控 制器和插补器等四大部分组成，这些功能都由计算机系统来完成。 计算机数控系统(Computer Numerical Control)，简称CNC系统。它是通过软