四元数矩阵若干问题的研究的开题报告

四元数矩阵若干问题的研究的开题报告一、选题背景和意义：四元数是一种特殊的数类，广泛应用于旋转表示、复数代数和向量旋转等领域。在计算机图形学、计算机动画、虚拟现实等领域得到了广泛的应用。四元数表示复杂旋