基于H-%2c∞-控制理论PID控制器设计与仿真研究

中文摘要 摘要 尽管许多先进的控制方法不断推出，但是，在工业过程控制中应用最广泛、 最成熟的控制策略还是PID控制器。传统的PID控制器参数整定都是依靠经验丰 富的工程技术人员来完成的，既耗时又耗力。