基于逆系统方法的六自由度机械臂控制的中期报告

基于逆系统方法的六自由度机械臂控制的中期报告一、研究背景和意义机械臂控制是工业自动化领域的核心问题之一，其直接关系到机械臂的操作能力和精度。因此，研究机械臂的控制方法具有重要的实际意义。目前，控制机械