六足仿生机器人及其步态研究现状调查要点

六足仿生机器人及其步态研究现状摘 要与一般的机器人相比(比如轮式机器人),六足仿生机器人的一个最大的优点是对行走路面的要求很低,它可以跨越障碍物、走过沙地、沼泽等特殊路面,因此可以用于工程探险勘测、