基于敏感性的约束最优控制及非线性模型预测控制高效求解算法

基于敏感性的约束最优控制及非线性模型预测控制高效求解算法基于敏感性的约束最优控制及非线性模型预测控制高效求解算法摘要:随着自动化技术的迅猛发展，约束最优控制和非线性模型预测控制成为现代控制领域的研究热