基于Hough变换和边缘灰度直方图的直线跟踪算法

基于Hough变换和边缘灰度直方图的直线跟踪算法概述：直线跟踪是机器视觉中常见的任务之一，其应用包括道路标线识别、工业机器人运动规划、自主导航等。其中常用的方法为基于边缘检测的算法，然而由于图像中噪声