车辆自动驾驶技术研究及应用

车辆自动驾驶技术研究及应用第一章 绪论车辆自动驾驶技术是指运用各种现代化感知、计算和控制技术，让汽车具备识别环境、分析数据、规划路径、执行动作等能力，并且不需要人类驾驶员的操作，自动化完成车辆的运动控