基于顽健估计的室内节点定位算法

基于顽健估计的室内节点定位算法摘要基于顽健估计的室内节点定位算法，主要应用于无线传感器网络无法获取参考节点位置情况下的室内定位。该算法基于最小二乘法和随机样本一致性原理，采用顽健估计方法极大地减小了节