基于顽健估计的室内节点定位算法

基于顽健估计的室内节点定位算法摘要基于顽健估计的室内节点定位算法，主要应用于无线传感器网络无法获取参考节点位置情况下的室内定位。该算法基于最小二乘法和随机样本一致性原理，采用顽健估计方法极大地减小了节

基于顽健估计的室内节点定位算法 摘要 基于顽健估计的室内节点定位算法，主要应用于无线传感器网络无 法获取参考节点位置情况下的室内定位。该算法基于最小二乘法和随机 样本一致性原理，采用顽健估计方法极大地减小了节点定位中的误差， 提高了室内节点定位精度。本文首先介绍了室内节点定位问题的研究背 景、意义和实用价值。然后详细阐述了基于顽健估计的室内节点定位算 法的具体实现过程，并通过仿真实验分析了该算法的性能表现。最后， 总结了该算法的优缺点以及未来改进方向。 关键词：顽健估计，室内节点定位，最小二乘法，随机样本一致 性，无线传感器网络 Introduction 无线传感器网络在室内定位、环境监测、移动追踪等方面都具有广 泛应用。在室内定位中，节点定位是无线传感器网络的核心问题。由于 室内环境的复杂性，无法获取参考节点位置，因此导致节点定位误差增 大，精度受到限制。为了解决这一问题，本文提出了一种基于顽健估计 的室内节点定位算法。该算法通过尽量减小误差（包括数据丢失、信号 干扰等），实现室内节点精准定位。 Related Work 近年来，室内定位技术发展迅速。常用的定位方法包括无线信号强 度指纹法、最小二乘法、基于距离的定位方法、粒子滤波等。然而，在 无法获取参考节点位置的情况下，这些算法均存在精度较低的问题。 The Proposed Algorithm 本文提出了一种基于顽健估计的室内节点定位算法。该算法主要使 Matlab 用随机样本一致性方法，结合最小二乘法对误差进行修正，采用 软件模拟实现。具体步骤如下：