水声通信网络的三维分簇路由协议研究中期报告

水声通信网络的三维分簇路由协议研究中期报告一、研究背景水声通信网络是指将声波作为信息传输媒介，利用水中传导声波的特性，实现海底无线通信。水声通信具有在海洋、河流等水体环境下大范围的信息传输和监测能力，