基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究

基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究摘要：粒子滤波算法是一种经典的目标跟踪方法，广泛应用于计算机视觉和机器人领域。然而，传统的粒子滤波算法存在着低效和不准确的问