积分自整定模糊控制器的

积分自整定模糊控制器的设计摘要：传统的模糊控制存在的态精度欠佳的问题，本设计中提出了一种积分参数自整定模糊控制方案。该方法在常规模糊控制的基础上增加了一个系数自整定积分器。系数整定是根据工程经验确定的