运动控制期末必考题

填空题1、直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压 U；（2）减弱励磁磁通 ；（3）改变电枢回路电阻 R。2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做 电流截止