用于无人机自主绝对定位的实时特征匹配方法

用于无人机自主绝对定位的实时特征匹配方法无人机自主绝对定位是目前无人机领域中一个重要的研究方向。传统上，无人机的定位通常依赖于GPS。然而，在某些情况下，如遭遇GPS信号干扰、GPS信号丢失或操作区域