高速动车组牵引传动控制系统的研究与仿真综述

图3.3 恒速控制策略框图 由恒速控制思想，引人控制系数k，得牵引电机转矩指令关系式为 Te*  k (Tv*  TL  TL （3.9） 其中， Tv* 为牵引、再生制动特性曲线所得牵引电机转