苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真

苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真摘 要苹果采摘机器执行器是采摘机器的重要部件，它的设计通常被认为是机器人的核心技术。本次设计首先，调查了采摘机及其末端执行器的研究及发展现况；接着，通过现有苹果采摘机