基于椭圆特征的工件位姿估计方法

基于椭圆特征的工件位姿估计方法标题：基于椭圆特征的工件位姿估计方法摘要：随着工业领域对工件位姿准确性要求的提高，如何快速且精确地估计工件的位姿成为一个关键问题。本文提出了一种基于椭圆特征的工件位姿估计