基于三维激光雷达技术的大比例尺地形图解决方案

基于三维激光雷达技术的大比例尺地形图解决方案一 激光雷达技术1.1 综述激光雷达测量技术（LiDAR）是当今测绘业界先进的遥感测量手段，是继 GPS空间定位 系统之后又一项测绘技术新突破。自 20 世

基于三维激光雷达技术的大比例尺地形图解决方案 一激光雷达技术 1.1 综述 LiDAR）GPS 激光雷达测量技术（是当今测绘业界先进的遥感测量手段，是继 空间定位 系统之后 20 60 又一项测绘技术新突破。自 世纪 年代末世界第一部激光雷达诞生以来，激光 雷达技术作为一种 重要的航空遥感技术，与成像光谱、成像雷达共同被誉为对地观测三大核 心技术。迄今为止，激光雷达 的研究与应用均取得了相当大的进展，已成为航空遥感领域主 流之一，其应用已超出传统测量、遥感以 LIDAR 及近景测量所覆盖的范围，成为一种独特的数据获 取方式。技术具有高精度、高分辨率、高自 动化且高效率的优势，集激光扫描、全球 定位系统和惯性导航系统技术于一身，同时配备高分辨率数码 相机，可实现对目标的同步测 量，生成高密度激光点云数据， 已成为世界各国进行大面积地表数据采 集的重要主流与趋势。 与传统摄影测量技术相比，激光雷达技术生成三维信息更快、更准确，特别能穿 透地表覆盖 的森林植被快速获取地形信息的能力，具有其他技术无可比拟的优势。采用激光雷达技术获 ,, 取地面及其覆盖物（植被、电力线等）的精确三维坐标 生成高精度地形信息 可作为土地利 用、工程 建设规划、 城市管理、 河海地形、 水库大坝、 山坡检测、 防灾、 矿业、 农业、 林业、 公共管理等 方面数字化、自动化等应用基础。 1.2 激光雷达技术基本原理 激光雷达是一种有效的主动遥感技术，通过发射激光脉冲及精准的量测回波所经过的 时间计算传 感器与目标物之间的距离，再结合飞行器姿态信息、位置信息进行相关解算和坐