野外环境中基于激光和视觉的自监督地形分类研究的开题报告

野外环境中基于激光和视觉的自监督地形分类研究的开题报告一、研究背景及意义：地形分类在野外环境中的应用十分广泛。例如，在无人驾驶汽车、机器人及军事等领域中，理解地形和环境是至关重要的任务。目前，基于机器