带全维观测器全状态反馈系统数字仿真(终)

实验二 带全维观测器的全状态反馈系统的数字仿真一、实验目的1．了解全维观测器的构成及应用；2．研究不同的观测器极点对系统的影响二、实验原理设受控系统的动态方程为