H无穷控制

3、五阶系统降阶为二阶后，利用H无穷设计控制器。将所得到的控制器去控制五阶系统，并画出系统的伯德图，阶跃响应曲线以及脉冲响应曲线。通过比较选择较好的控制器。 已知车载雷达天线伺服系统的速度环5阶辨识模