融合高斯过程回归的UKF估计方法

融合高斯过程回归的UKF估计方法融合高斯过程回归的无迹卡尔曼滤波估计方法摘要：在传统的无迹卡尔曼滤波（UKF）中，通过预测一组无迹变量来估计系统状态。然而，当系统模型非线性且存在高噪声时，UKF可能无