基于遗传算法的飞行器路径规划研究

基于遗传算法的飞行器路径规划研究 　　摘 要：提出一种基于遗传算法和B样条曲线的路径规划新方法。以B样条曲线控制点的坐标作为遗传因子用遗传算法进行规划，根据这些控制点，运用B样条曲线在3维坐标系中生