喷漆机械手的PLC控制系统设计（含指令）-毕业论文.doc

喷漆机械手的PLC控制系统设计摘 要 喷漆是产品生产中的重要环节，但在传统的喷漆工艺方面，许多企业还在采用手工的方法，工人完全凭经验进行喷漆。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作