《现代控制理论（第二版）》 习题及答案 张果 第7章习 题

设系统的状态方程为x«) =-1 -2式中。>0是可调参数。性能指标为设初始状态为x(0) =试确定参数。的值，使得性能指标/为最小。解：由于〃>0,系统在原点是渐近稳定的。考虑 J = MO)Tpx