基于Inventor的桁架机械手仿真调控平台的开发的中期报告

基于Inventor的桁架机械手仿真调控平台的开发的中期报告研究背景:机器人技术的快速发展使得机器人在工业生产、医疗护理、家庭服务等领域得到越来越广泛的应用。在这其中，桁架机械手因其结构简单、稳定性好