基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究的任务书

基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究的任务书任务书一、研究背景和意义自动化引领制造业的发展越来越成为未来制造业的趋势。现有的AGV（自动引导车）导航技术主要为激光雷达、惯性导航和全局定位系统