基于粒子群算法的机器人路径规划

基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘 要:针对机器人路径规划问题，为了使机器人能在较短的时间里，经过最短的路径，且较平滑的从起始位置运动到目标位置。本文采用粒子群群智能算法，首先，用栅格法建模，然