水声通信网络初始化算法的研究中期报告

水声通信网络初始化算法的研究中期报告一、研究背景水声通信是一种在水下进行传输的无线通信技术，传输距离远、难以被侦测和干扰等特点使得其在水下通信和远程控制等方面有着广泛的应用。随着水下环境中各类机器人、