PID参数的整定方法(共18页)

PID参数的整定方法第一节：PID的含义控制论的发展，PID的产生。1. 自动控制，又称自动调节，自十九世纪产生以来，其历史也就短短的一百多年。一百年来，尤其在工程控制领域，自动控制得到了极其普遍的应