多旋翼无人机的姿态优化

多旋翼无人机的姿态优化标题：多旋翼无人机姿态优化引言：多旋翼无人机作为一种具有广泛应用前景的无人飞行器，其姿态控制是保证飞行器稳定飞行和完成任务的关键要素之一。在传统的无人机姿态控制中，通常采用PID