非线性不确定系统的自抗扰控制研究

非线性不确定系统的自抗扰控制研究非线性不确定系统的自抗扰控制研究摘要：随着社会的不断发展和科学技术的日益进步，非线性系统的研究逐渐引起了人们的关注。非线性系统具有复杂、多样性和不确定性等特点，给系统控